Ứng Dụng Robot AGV Trong Nhà Máy: 10 Bài Toán Tự Động Hóa

Ứng dụng robot AGV trong nhà máy: Tối ưu vận chuyển và sản xuất tự động

Robot AGV đang trở thành một trong những giải pháp quan trọng trong quá trình tự động hóa nhà máy. Thiết bị có thể đảm nhận nhiều công việc vận chuyển nguyên vật liệu, bán thành phẩm, pallet và thành phẩm giữa các khu vực.

Đối với doanh nghiệp đang tìm hiểu giải pháp tự động hóa vận chuyển nội bộ, việc xác định đúng ứng dụng của AGV sẽ giúp lựa chọn cấu hình phù hợp. Bạn có thể tham khảo trực tiếp danh mục robot vận chuyển AGV để tìm hiểu các giải pháp đang được triển khai.

Nếu chưa hiểu rõ AGV hoạt động như thế nào, bài viết Robot AGV là gì? Giải pháp vận chuyển tự động cho nhà máy sẽ giúp doanh nghiệp nắm được cấu tạo, nguyên lý, công nghệ dẫn đường, ưu điểm và tiêu chí lựa chọn.

Ngoài các giải pháp robot vận chuyển, doanh nghiệp có thể truy cập Pailink để tìm hiểu thêm các sản phẩm và giải pháp tự động hóa phù hợp với nhà máy hiện đại.

Robot AGV được ứng dụng như thế nào trong nhà máy?

Ứng Dụng Robot AGV Trong Nhà Máy

Trong môi trường sản xuất, vận chuyển vật tư là công việc diễn ra liên tục. Nguyên liệu cần được đưa đến dây chuyền. Bán thành phẩm phải chuyển qua nhiều công đoạn. Thành phẩm sau khi hoàn thiện lại cần được đưa đến khu vực đóng gói hoặc kho.

Nếu toàn bộ quá trình này phụ thuộc vào nhân công, doanh nghiệp có thể gặp tình trạng vận chuyển không đồng đều, tăng thời gian chờ và khó kiểm soát năng suất.

Ứng dụng robot AGV trong nhà máy giúp tự động hóa các tuyến vận chuyển có tính lặp lại. Robot nhận nhiệm vụ, di chuyển đến điểm lấy hàng, vận chuyển đến vị trí được chỉ định và tiếp tục thực hiện nhiệm vụ tiếp theo.

Tùy quy trình, AGV có thể được sử dụng cho:

Vận chuyển nguyên vật liệu.
Cấp vật tư cho dây chuyền.
Trung chuyển bán thành phẩm.
Vận chuyển pallet.
Kéo xe hàng.
Đưa thành phẩm về kho.
Kết nối các khu vực sản xuất.
Vận chuyển hàng hóa giữa kho và dây chuyền.

Điểm đáng chú ý là AGV không nhất thiết phải thay thế toàn bộ phương tiện vận chuyển hiện có. Doanh nghiệp có thể triển khai từng công đoạn phù hợp trước, sau đó mở rộng hệ thống khi nhu cầu tăng.

1. Tự động vận chuyển nguyên vật liệu

Đây là một trong những ứng dụng phổ biến nhất của xe AGV trong nhà máy.

Nguyên vật liệu thường được lưu trữ tại kho và cần được cấp đến dây chuyền theo từng thời điểm. Nếu nhân viên phải liên tục dùng xe đẩy hoặc xe nâng để thực hiện công việc này, lượng thời gian dành cho vận chuyển sẽ rất lớn.

AGV có thể nhận nhiệm vụ vận chuyển theo tuyến đã thiết lập. Robot đưa vật tư từ kho đến khu vực sản xuất theo yêu cầu.

Cách triển khai này phù hợp với những nhà máy có:

Lượng vật tư vận chuyển lớn.
Tuyến đường ổn định.
Tần suất cấp liệu cao.
Kho và dây chuyền có vị trí cố định.
Quy trình giao nhận được chuẩn hóa.

Khi quy trình được thiết kế hợp lý, robot có thể giảm đáng kể các thao tác vận chuyển lặp đi lặp lại của nhân viên.

2. Cấp vật liệu tự động cho dây chuyền

Một dây chuyền sản xuất muốn hoạt động ổn định cần được cung cấp vật tư đúng thời điểm.

Thiếu vật liệu có thể khiến công đoạn phía sau phải chờ. Ngược lại, đưa quá nhiều vật tư vào dây chuyền lại làm tăng lượng hàng tồn tại khu vực sản xuất.

Robot vận chuyển tự động có thể đảm nhận nhiệm vụ cấp vật liệu theo lịch hoặc tín hiệu từ hệ thống quản lý.

Ví dụ:

Kho vật tư → điểm tập kết → AGV nhận hàng → dây chuyền sản xuất → AGV quay về vị trí chờ.

Quy trình này giúp doanh nghiệp hình thành luồng cung ứng vật liệu có tính hệ thống hơn.

Đặc biệt, khi AGV được tích hợp với phần mềm quản lý, doanh nghiệp có thể xây dựng quy trình cấp liệu dựa trên dữ liệu thay vì chỉ dựa vào yêu cầu thủ công.

3. Trung chuyển bán thành phẩm giữa các công đoạn

Trong nhiều nhà máy, một sản phẩm phải trải qua nhiều công đoạn trước khi hoàn thiện.

Sau khi kết thúc công đoạn A, bán thành phẩm cần được đưa sang công đoạn B. Tiếp đó, sản phẩm lại được chuyển sang công đoạn C.

Nếu khoảng cách giữa các khu vực lớn, việc vận chuyển thủ công có thể tạo ra nhiều thời gian chờ.

AGV có thể đảm nhận nhiệm vụ trung chuyển giữa các công đoạn này.

Ví dụ:

Công đoạn A → AGV nhận bán thành phẩm → vận chuyển → Công đoạn B → tiếp tục đến Công đoạn C.

Cách bố trí này đặc biệt phù hợp với quy trình có tần suất vận chuyển cao và tuyến đường tương đối ổn định.

4. Vận chuyển pallet trong nhà máy

Pallet là dạng hàng hóa phù hợp với tự động hóa bởi kích thước và vị trí đặt hàng thường có tính tiêu chuẩn.

AGV vận chuyển pallet có thể được thiết kế với cơ cấu nâng hoặc cơ cấu tiếp nhận pallet phù hợp.

Robot có thể thực hiện các nhiệm vụ như:

Nhận pallet từ khu vực sản xuất.
Đưa pallet đến kho.
Di chuyển pallet giữa các khu vực.
Cấp pallet rỗng.
Đưa pallet đến khu vực đóng gói.
Trung chuyển pallet giữa các dây chuyền.

Khi triển khai hệ thống, doanh nghiệp cần xác định chính xác tải trọng pallet, kích thước pallet, chiều cao nâng và điều kiện mặt sàn.

5. Kết nối kho và khu vực sản xuất

Kho và nhà máy thường có nhu cầu vận chuyển hàng hóa liên tục.

Nếu khoảng cách giữa hai khu vực lớn, việc sử dụng nhân công cho từng chuyến vận chuyển có thể làm tăng chi phí vận hành.

AGV có thể tạo thành một tuyến vận chuyển tự động giữa kho và sản xuất.

Một chu trình cơ bản có thể gồm:

Kho → lấy hàng → vận chuyển → khu vực sản xuất → giao hàng → quay về kho.

Khi sản lượng tăng, doanh nghiệp có thể mở rộng số lượng robot hoặc bổ sung các điểm giao nhận thay vì thay đổi hoàn toàn phương thức vận chuyển.

6. Đưa thành phẩm từ dây chuyền về kho

Sau khi sản phẩm hoàn thiện, hàng hóa thường phải trải qua các bước kiểm tra, đóng gói và lưu kho.

Đây cũng là một bài toán phù hợp với robot AGV tự động vận chuyển.

AGV có thể nhận thành phẩm từ khu vực đóng gói và đưa đến vị trí lưu trữ đã xác định.

Nếu kết hợp với hệ thống quản lý kho, quá trình này có thể được tổ chức theo nhiệm vụ cụ thể.

Điều này giúp giảm số lần nhân viên phải trực tiếp di chuyển hàng hóa trong khu vực sản xuất.

7. Kéo xe hàng và trolley

Không phải nhà máy nào cũng cần robot trực tiếp nâng hàng.

Trong nhiều trường hợp, doanh nghiệp đã có sẵn trolley hoặc xe vận chuyển tiêu chuẩn. Khi đó, AGV dạng kéo có thể là phương án phù hợp.

Robot kết nối với xe hàng và kéo đến vị trí cần thiết.

Ưu điểm của phương án này là doanh nghiệp có thể tận dụng một phần hệ thống vận chuyển hiện hữu.

Tuy nhiên, cần tính toán tổng tải trọng, số lượng trolley, bán kính quay và điều kiện đường đi trước khi triển khai.

8. Vận chuyển linh kiện trong ngành điện tử

Nhà máy điện tử thường có nhiều linh kiện nhỏ và yêu cầu vận chuyển giữa các khu vực.

Các linh kiện có thể được đặt trong khay, thùng hoặc xe đẩy chuyên dụng.

AGV có thể đảm nhận nhiệm vụ vận chuyển các đơn vị hàng này giữa kho, khu vực cấp liệu và dây chuyền.

Trong môi trường điện tử, doanh nghiệp cũng cần chú ý đến yêu cầu về độ sạch, độ chính xác và phương án bảo vệ hàng hóa.

9. Ứng dụng AGV trong ngành ô tô

Ngành sản xuất ô tô có nhiều công đoạn và khối lượng linh kiện lớn.

Các cụm linh kiện có thể phải di chuyển qua nhiều khu vực trước khi được lắp ráp hoàn chỉnh.

AGV có thể được sử dụng để vận chuyển:

Linh kiện.
Khung và cụm chi tiết.
Pallet.
Xe đẩy sản xuất.
Thành phẩm.
Vật tư phục vụ dây chuyền.

Với môi trường có tuyến vận chuyển được chuẩn hóa, việc ứng dụng AGV có thể tạo ra luồng vận chuyển ổn định giữa các khu vực.

10. AGV trong kho logistics nội bộ

Không chỉ dùng trong sản xuất, robot AGV trong kho cũng có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ vận chuyển.

Robot có thể kết nối khu vực nhập hàng, khu vực lưu trữ, khu vực đóng gói và khu vực xuất hàng.

Tùy mô hình kho, AGV có thể đảm nhận một phần hoặc toàn bộ tuyến vận chuyển giữa các điểm được thiết lập.

Đặc biệt, khi kết hợp với WMS, hệ thống AGV có thể trở thành một phần trong kiến trúc logistics tự động.

Những lợi ích khi ứng dụng AGV trong nhà máy

Việc triển khai hệ thống AGV tự động có thể mang lại nhiều lợi ích nếu doanh nghiệp lựa chọn đúng bài toán.

Giảm công việc vận chuyển thủ công

Robot có thể thực hiện những nhiệm vụ lặp lại theo lịch trình hoặc lệnh điều phối.

Nhân viên giảm thời gian dành cho việc đẩy xe, kéo hàng hoặc vận chuyển giữa các khu vực.

Tăng tính ổn định của quy trình

Robot thực hiện nhiệm vụ theo các quy tắc được thiết lập.

Nhờ đó, hoạt động vận chuyển có thể trở nên nhất quán hơn.

Giảm thời gian chờ

Nếu được bố trí hợp lý, AGV có thể giúp rút ngắn thời gian đưa vật tư đến dây chuyền.

Điều này đặc biệt quan trọng với các nhà máy có quy trình sản xuất liên tục.

Dễ theo dõi dữ liệu

Hệ thống có thể ghi nhận nhiệm vụ, trạng thái robot và lịch sử vận chuyển.

Doanh nghiệp có thể sử dụng dữ liệu để đánh giá hiệu suất và phát hiện điểm nghẽn.

Hỗ trợ mở rộng tự động hóa

AGV có thể kết hợp với băng tải, robot công nghiệp, hệ thống kho và phần mềm quản lý.

Nhờ vậy, doanh nghiệp có thể từng bước xây dựng hệ thống tự động hóa đồng bộ hơn.

Những yếu tố cần khảo sát trước khi triển khai AGV

Không phải mọi tuyến vận chuyển đều phù hợp với AGV.

Doanh nghiệp cần khảo sát kỹ trước khi đầu tư.

Tải trọng hàng hóa

Xác định trọng lượng trung bình và trọng lượng lớn nhất mà robot phải vận chuyển.

Không nên chỉ dựa vào tải trọng trung bình.

Kích thước hàng

Kích thước thùng, pallet hoặc trolley quyết định phần nào đến kích thước và cơ cấu robot.

Chiều rộng lối đi

Robot cần đủ không gian để di chuyển và quay đầu.

Các điểm giao nhau cũng cần được tính toán để hạn chế xung đột.

Tần suất vận chuyển

Một tuyến có vài chuyến mỗi ngày sẽ có bài toán kinh tế khác với tuyến có hàng trăm chuyến mỗi ngày.

Doanh nghiệp nên thống kê số chuyến thực tế trước khi thiết kế hệ thống.

Điều kiện mặt sàn

Độ phẳng, độ dốc, khe nối và vật cản trên sàn đều có thể ảnh hưởng đến khả năng vận hành.

Khả năng thay đổi layout

Nếu nhà máy thường xuyên thay đổi vị trí máy móc, dây chuyền hoặc kho, cần lựa chọn giải pháp có khả năng thích ứng phù hợp.

AGV có phù hợp với mọi nhà máy không?

Câu trả lời là không.

AGV phát huy hiệu quả tốt khi doanh nghiệp có những tuyến vận chuyển tương đối ổn định và nhiệm vụ lặp lại.

Ví dụ:

Kho đến dây chuyền.
Dây chuyền A đến dây chuyền B.
Khu vực đóng gói đến kho.
Khu vực sản xuất đến điểm tập kết.

Nếu mỗi ngày đều phát sinh những nhiệm vụ hoàn toàn khác nhau, tuyến đường thay đổi liên tục hoặc môi trường có quá nhiều vật cản động, doanh nghiệp cần đánh giá thêm các công nghệ robot di động khác.

Vì vậy, lựa chọn công nghệ phải bắt đầu từ bài toán logistics thực tế, không nên bắt đầu từ việc chọn một mẫu robot cụ thể.

AGV và AMR nên lựa chọn thế nào?

AGV và AMR đều có thể phục vụ vận chuyển tự động nhưng có cách tiếp cận khác nhau.

AGV thường phù hợp với tuyến đường và quy trình đã được chuẩn hóa.

Trong khi đó, AMR thường được thiết kế để có khả năng định vị và lập kế hoạch đường đi linh hoạt hơn.

Có thể tham khảo cách phân biệt đơn giản:

Nhu cầu của doanh nghiệp	Giải pháp nên đánh giá
Tuyến vận chuyển cố định	AGV
Nhiệm vụ lặp lại cao	AGV
Vận chuyển pallet theo tuyến ổn định	AGV
Layout ít thay đổi	AGV
Môi trường thường xuyên thay đổi	Có thể cân nhắc AMR
Cần điều hướng linh hoạt	Có thể cân nhắc AMR

Việc lựa chọn cuối cùng vẫn cần dựa trên khảo sát mặt bằng, yêu cầu vận chuyển và mục tiêu đầu tư.

Làm thế nào để triển khai AGV hiệu quả?

Một dự án AGV nên được triển khai theo từng bước rõ ràng.

Bước 1: Xác định bài toán

Doanh nghiệp cần trả lời:

Hàng gì cần vận chuyển?
Khối lượng bao nhiêu?
Vận chuyển bao nhiêu chuyến?
Khoảng cách bao xa?
Điểm lấy và trả hàng ở đâu?

Bước 2: Khảo sát mặt bằng

Xác định lối đi, giao điểm, khu vực quay đầu, điểm chờ và khu vực sạc.

Bước 3: Xác định loại robot

Dựa trên tải trọng và cách xử lý hàng để lựa chọn AGV chở hàng, AGV kéo hàng, AGV pallet hoặc cấu hình chuyên dụng.

Bước 4: Thiết kế hệ thống điều phối

Nếu có nhiều robot, cần tính đến việc phân bổ nhiệm vụ và quản lý giao thông.

Bước 5: Chạy thử

Kiểm tra tốc độ, độ chính xác, khả năng nhận hàng, trả hàng và xử lý vật cản.

Bước 6: Đánh giá hiệu quả

Sau khi triển khai, cần theo dõi số chuyến, thời gian vận chuyển, thời gian chờ và tỷ lệ sử dụng robot.

Có nên triển khai nhiều AGV cùng lúc?

Không phải lúc nào càng nhiều robot càng tốt.

Nếu số lượng robot vượt quá nhu cầu thực tế, doanh nghiệp có thể phát sinh chi phí đầu tư nhưng hiệu suất sử dụng thấp.

Ngược lại, nếu số lượng robot quá ít, dây chuyền có thể phải chờ vật tư.

Vì vậy, số lượng AGV nên được tính toán dựa trên:

Số nhiệm vụ mỗi giờ.
Quãng đường vận chuyển.
Thời gian lấy hàng.
Thời gian giao hàng.
Thời gian chờ.
Thời gian sạc.
Tải trọng.
Khả năng hoạt động của từng robot.

Đây là lý do doanh nghiệp nên thực hiện khảo sát và mô phỏng trước khi quyết định đầu tư quy mô lớn.

Xu hướng ứng dụng robot vận chuyển trong nhà máy hiện đại

Trong quá trình xây dựng nhà máy thông minh, AGV ngày càng được xem như một thành phần của hệ sinh thái tự động hóa thay vì một thiết bị vận chuyển độc lập.

Xu hướng triển khai hiện nay tập trung vào khả năng kết nối.

AGV có thể phối hợp với:

WMS.
MES.
ERP.
Băng tải.
Robot công nghiệp.
Cánh tay robot.
Hệ thống quản lý kho.
Hệ thống điều phối robot.

Khi các hệ thống được kết nối, dữ liệu vận chuyển có thể được sử dụng để tối ưu hoạt động logistics và sản xuất.

Điều này mở ra hướng phát triển từ tự động hóa từng công đoạn sang tự động hóa toàn bộ luồng vật liệu.

Những sai lầm cần tránh khi đầu tư AGV

Chỉ quan tâm đến giá robot

Một robot có giá thấp chưa chắc là lựa chọn tiết kiệm nhất.

Doanh nghiệp cần tính cả chi phí tích hợp, vận hành, bảo trì và mở rộng.

Không khảo sát tuyến đường

Đây là một trong những nguyên nhân khiến dự án khó đạt hiệu quả.

Tuyến đường thực tế phải được khảo sát trước khi lựa chọn cấu hình.

Không tính đến thời gian sạc

Nếu robot hoạt động với tần suất cao nhưng phương án sạc không phù hợp, hệ thống có thể bị gián đoạn.

Không tính đến khả năng mở rộng

Nhà máy có thể tăng sản lượng trong tương lai.

Vì vậy, hệ thống nên có khả năng bổ sung robot hoặc mở rộng nhiệm vụ khi cần.

Tự động hóa một quy trình chưa được chuẩn hóa

Nếu quy trình vận chuyển còn thay đổi liên tục, việc đưa robot vào quá sớm có thể khiến dự án phức tạp hơn.

Doanh nghiệp nên chuẩn hóa quy trình trước khi tự động hóa.

Khi nào doanh nghiệp nên tìm hiểu giải pháp AGV?

Doanh nghiệp nên bắt đầu khảo sát khi nhận thấy:

Nhân viên dành nhiều thời gian cho việc vận chuyển.
Vật tư thường xuyên phải di chuyển giữa các khu vực.
Có tuyến vận chuyển cố định.
Số lượng chuyến vận chuyển tăng.
Chi phí logistics nội bộ ngày càng cao.
Nhà máy đang hướng đến tự động hóa.
Muốn giảm các công việc lặp lại.
Có kế hoạch xây dựng mô hình nhà máy thông minh.

Thay vì đầu tư ngay toàn bộ hệ thống, doanh nghiệp có thể lựa chọn một tuyến vận chuyển có tính lặp lại cao để thử nghiệm.

Nếu kết quả đáp ứng mục tiêu, hệ thống có thể tiếp tục được mở rộng.

Pailink – Giải pháp robot vận chuyển cho nhà máy

Để lựa chọn robot AGV phù hợp, doanh nghiệp cần đánh giá đồng thời hàng hóa, tuyến đường, tải trọng, tần suất vận chuyển và khả năng tích hợp với hệ thống hiện tại.

Pailink cung cấp các giải pháp liên quan đến robot vận chuyển và tự động hóa, hướng đến nhu cầu ứng dụng trong môi trường sản xuất và logistics.

Doanh nghiệp có thể xem trực tiếp danh mục Robot vận chuyển AGV để tham khảo các giải pháp.

Nếu cần tìm hiểu tổng quan về AGV, hãy xem bài viết Robot AGV là gì? để hiểu rõ hơn về công nghệ, cấu tạo và nguyên lý hoạt động.

Ngoài ra, trang chủ Pailink cung cấp thêm thông tin về các sản phẩm và giải pháp tự động hóa khác.

FAQ – Câu hỏi thường gặp về ứng dụng AGV

1. AGV thường được dùng để vận chuyển những gì?

AGV có thể vận chuyển nguyên vật liệu, linh kiện, bán thành phẩm, thành phẩm, pallet, thùng hàng và trolley tùy theo cấu hình.

2. AGV có thể vận chuyển nguyên liệu từ kho đến dây chuyền không?

Có. Đây là một trong những ứng dụng phổ biến của AGV trong nhà máy có tuyến vận chuyển ổn định.

3. AGV có thể kéo nhiều xe hàng không?

Một số dòng AGV dạng kéo có thể kéo một hoặc nhiều xe hàng. Khả năng thực tế phụ thuộc vào tải trọng và thiết kế robot.

4. AGV có phù hợp với vận chuyển pallet không?

Có. AGV có thể được thiết kế với cơ cấu chuyên dụng để nhận, nâng và vận chuyển pallet.

5. AGV có thể hoạt động trong kho không?

Có. AGV có thể đảm nhận nhiều nhiệm vụ vận chuyển giữa khu vực nhập hàng, lưu trữ, đóng gói và xuất hàng.

6. Nhà máy nhỏ có nên dùng AGV không?

Có thể, nếu nhà máy có tuyến vận chuyển lặp lại và bài toán đầu tư mang lại hiệu quả kinh tế phù hợp.

7. Có thể kết nối AGV với WMS không?

Có thể tùy vào hệ thống điều khiển và phần mềm được sử dụng. Việc tích hợp giúp quá trình phân bổ và theo dõi nhiệm vụ hiệu quả hơn.

8. AGV có thay thế hoàn toàn xe nâng không?

Không nhất thiết. AGV phù hợp với những tuyến vận chuyển được chuẩn hóa, trong khi xe nâng vẫn có lợi thế ở các nhiệm vụ linh hoạt.

9. Cần bao nhiêu AGV cho một nhà máy?

Không có một con số cố định. Số lượng cần dựa trên số chuyến, khoảng cách, thời gian vận chuyển, thời gian sạc và sản lượng thực tế.

10. Làm sao biết nhà máy có phù hợp với AGV?

Hãy bắt đầu bằng việc khảo sát tuyến vận chuyển, tải trọng, tần suất, mặt bằng và mức độ ổn định của quy trình. Đây là cơ sở để xác định AGV có phù hợp hay không.

Kết luận

Ứng dụng robot AGV trong nhà máy mang lại nhiều giá trị cho những doanh nghiệp có nhu cầu vận chuyển vật tư, bán thành phẩm, pallet và thành phẩm theo các tuyến tương đối ổn định.

Từ cấp liệu cho dây chuyền, trung chuyển giữa các công đoạn đến kết nối kho với khu vực sản xuất, AGV có thể giúp giảm công việc vận chuyển thủ công và tạo ra quy trình logistics có tính chuẩn hóa cao hơn.

Tuy nhiên, hiệu quả của hệ thống phụ thuộc rất lớn vào cách doanh nghiệp khảo sát và thiết kế dự án. Tải trọng, kích thước hàng, tuyến đường, mặt sàn, tần suất vận chuyển, thời gian sạc và khả năng tích hợp đều cần được tính toán trước.

Nếu đang tìm hiểu giải pháp phù hợp, doanh nghiệp có thể tham khảo Robot vận chuyển AGV tại Pailink và xem thêm thông tin tổng quan tại Pailink.

LIÊN HỆ: CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ PAILINK

Địa chỉ:Phường Võ Cường , Tỉnh Bắc Ninh, Việt Nam

Email:kealanzhou@pailinkvina.cn

Liên hệ:0866-945-063 ( Mr. Zhou )

Xem thêm: hạt hút ẩm , Hạt hút ẩm container , Chất chống mốc , Vật liệu đóng gói , Túi chống gỉ VCI , chất chống ẩm , Giấy chống gỉ